LARER sviluppa metodologie e applicazioni per l'automazione industriale, con specifico riguardo alle tecniche di modellazione ed analisi dei sistemi complessi, di supervisione e controllo real-time e di progettazione hardware/software di sistemi di controllo distribuiti tipici dei settori automotive, robotica e macchine automatiche.
Le competenze dei partecipanti al laboratorio permettono di realizzare una reale integrazione tra ingegneria dell'informazione (controllo automatico, elettronica, informatica) e ingegneria meccanica, necessaria per la progettazione e gestione di sistemi complessi automatizzati ad elevate prestazioni.
Il Laboratorio LARER riunisce le diverse competenze e le strutture della ricerca già esistenti sul tema in regione su questa tematica.
Obiettivi
LARER integra l’insieme dei risultati sviluppati dai gruppi partecipanti al laboratorio e appartenenti ai più qualificati centri di ricerca regionali, con il fine di produrre una effettiva "tecnologia innovativa disponibile" a vantaggio delle aziende, nei settori automotive, robotica e macchine automatiche.
Sinora, i processi di innovazione in tali settori sono stati prevalentemente orientati alla soluzione di singoli problemi progettuali, ma nuove esigenze di flessibilità e aumento dei ritmi produttivi spingono alla ricerca di soluzioni integrate, che portino alle imprese incrementi della produzione, costi inferiori e anche nuove prospettive di sviluppo tecnologico
Attività in corso
Il programma di LARER prevede:
•studio e sperimentazione di sistemi di controllo embedded su architetture distribuite
•studio di tecniche diagnostiche per sistemi di automazione fault-tolerant
•sviluppo ed integrazione di sensori, attuatori ed interfacce evolute per sistemi robotici ad elevata interazione con l'ambiente
Servizi offerti
Le attività sviluppate da LARER sono rivolte a:
•mantenere un livello avanzato di conoscenza e di innovazione
•sviluppare applicazioni con riferimento particolare ai settori automotive, robotica e macchine automatiche
•trasferire conoscenze e tecniche consolidate all'industria, anche attraverso la formazione mirata di personale qualificato
•stimolare la formazione di nuove imprese high-tech
Competenze e strumentazioni
Progettazione di sistemi embedded:
•unità di elaborazione speciali (DSP, mC, PLC, PC industriali, SOFT-PLC)
•reti di comunicazione e bus di campo
•sistemi operativi in tempo reale (VxWorks, RT-Linux, QNX)
•sistemi di controllo e di supervisione (SCADA)
•ambienti di ausilio alla progettazione (MultiProg, ISAGRAPH)
•ambienti di simulazione e verifica delle prestazioni
•ambienti di acquisizione ed elaborazioni dati
•diagnosi ed isolamento dei guasti, riconfigurazione del controllo
Sviluppo e controllo di sistemi robotici di servizio (chirurgia, domotica, intervento in ambienti a rischio):
•sensoristica di forza, tatto e visione
• interfacce evolute uomo-macchina-ambiente
• telemanipolazione
• robotica mobile
Nuovi ricercatori: 15
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